近日，据丰田汽车官方获悉，全新汉兰达（第四代）将提供五款汽油版车型及四款混合动力版车型，其中燃油版车型将在今年12月海外率先上市，而油电混合版车型最快要等到明年2月上市开售。
新车基于TNGA-K架构打造，轴距较现款车型增加60mm。造型将延续丰田家族式设计风格，前格栅的设计愈发激进，前大灯的造型则更加细长犀利。车身侧面的重腰线设计大大增加了新车的力量感。尾部激进的LED大灯搭配梯形布局的车牌区域，现代感加强，重影轮廓设计凸显了尾部的层次感。
内饰较老款变化较大，家具气息明显。新车配有12.3液晶显示屏（中低配为8英寸），座椅为2+2+3布局，动力搭载2.5L混动系统或3.5L自然吸气发动机，最大功率分别为179kW和221kW，该车国产后预计将搭载2.0T发动机或2.5L混动系统。
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